20 | 09 | 2017
Academic Info
On other sites
Workshops
Recommended Literature
Visitors since 12.08.2013
059997
Today
Yesterday
This Week
Last Week
This Month
Last Month
All days
29
46
155
59503
939
1486
59997

Your IP: 54.225.3.207
Server Time: 2017-09-20 12:45:46

Teaching


Regelungstheorie WiSe 2012/2013 (Universität Würzburg)


Hier finden Sie die offizielle Seite dieser Vorlesung.

Vorlesungen (Di 16.00-18.00, Do 10.00-12.00): Prof. Dr. Fabian Wirth
Übungen (Mo, 10.15-11.45): Dr. Andrii Mironchenko



Literaturliste zur Vorlesung finden Sie hier.
Hier gibt's einige Bücher zum Runterladen:
  1. E. Sontag. "Mathematical Control Theory".
  2. J.W. Polderman and J.C. Willems. Introduction to Mathematical Systems Theory: A Behavioral Approach

  • Skript zur Vorlesung (Warnung: Fehler treten häufig auf)

  • Übungsblätter zur Regelungstheorie WiSe 2012/2013:

    1. Übungsblatt 01: Existenz und Eindeutigkeit
      Tabelle der Laplace-Transformationen
    2. Übungsblatt 02: Laplace-Transformation und Stabilität
    3. Übungsblatt 03: Erreichbarkeit und Kontrollierbarkeit
    4. Übungsblatt 04: Erreichbarkeit und Kontrollierbarkeit-2
    5. Übungsblatt 05: Kontrollierbarkeit und Abstand von ihr
      Loesung von Übungsblatt 5, Aufgabe 2
    6. Übungsblatt 06: Stabilisierung
    7. Übungsblatt 07: Stabilisierbarkeit nichtlinearer Systeme
    8. Übungsblatt 08: Beobachtbarkeit und dynamische Rückkopplung
    9. Übungsblatt 09: Transferfunktionen
      Loesung von Übungsblatt 9, Aufgabe 2
    10. Übungsblatt 10: Realisierungstheorie
    11. Übungsblatt 11: Engangs-Zustands Stabilität (Input-to-state stability)
    12. Übungsblatt 12: Stabilität und stabilisierende Regler
    13. Übungsblatt 13: Stabilisierende Regler und Stabilitätsradius
    14. Übungsblatt 14: Lineare Quadratische Optimalsteuerung

    At University of Bremen

    1. Mathematics-2 for engineers, summer semester 2011 (SoSe 2011) , CourseId: (04-26-2-M2-U), Tutor (in German)
    2. Mathematics-1 for engineers, winter semester 2010/2011 (WiSe 2010/2011), CourseId: (04-26-1-M1-U), Tutor (in German)
    3. Stability of interconnected dynamical systems ("Stabilität vernetzter dynamischer Systeme"), summer semester 2010 (SoSe 2010), CourseId: (03-224), Tutor (in English)